Difference between revisions 62427 and 62428 on arwikiversity

[[ملف:Mecha workaround.svg|thumb|ميكاترونيكس]]

المصطلح '''ميكاترونيكس''' '''Mechatronics''' هو فرع متخصص في هندسة التحكم، وهو تخصص يهدف للربط بين [[هندسة ميكانيكية|الهندسة الميكانيكية]]، [[هندسة كهربائية|الهندسة الكهربائية]]، [[هندسة الحاسوب]] و[[هندسة الإلكترونيات و القياس]]، ويتطور بصورة مذهلة من يوم إلى آخر. هذا المجال من الهندسة يتضمن تصميم أي منتج (product) عمله يعتمد على دمج أنظمة ميكانيكية و حاسوبية وإلكترونية للقياس ، يقوم بدور المنسق فيها(contracted; show full)يمكن أن توصف بـ" خوارزميات التحكم"، والتي يمكن استخدام الطرق المنهجية أو غيرها لتصميم هذه الخوارزميات. أهمية الأنظمة الهجينة بالنسبة للميكاترونيكس تشمل: أنظمة الإنتاج، محُركات الطاقة الهجينة، روبوتات استكشاف الفضاء، النظم الفرعية في السيارات مثل أنظمة الكبح المانع للانغلاق ومساعدات الدوران، والمعدات اليومية مثل ضبط العدسة التلقائي للكاميرات، كاميرات الفيديو، والأقراص الصلبة ومشغلات CD.

==المُحتوى العلمي==

يدرس طلاب الميكاترونيكس موادًا دراسية من تخصصات الهندسة الميكانيكية و الكهربائية و الحاسوب
. و التحكم و القياس،
و يتم التركيز بشكل اكبر على ربط الهندسة الميكانيكية بهندسة التحكم و القياس.

(*)* المواد التي يتم دراستها في هندسة الميكاترونكس :
** دوائر كهربائية (circuits) 
** آلات كهربائية (electrical machinesمجسات او مستشعرات(sensor and transducer) 
** آلات كهربائية (electrical machines)
** نظم تحكم الي و تحكم رقمي (control and digital control) 
** معالجة الإشارات و الصور الرقمية (DSP and DIP) 
** أنظمة الحركة الميكانيكية (static and ⏎
 ⏎
 dynamic systems ) 
** نظرية آلات ميكانيكية (Theory of machine) 
** علوم المواد (stringth and material)⏎
** التصميم الميكانيكي (mechanical design)
**الموائع و الحراريات (fluid and heat systems)
**أنظمة ضغط السوائل و الغازات (hydrolic and pneumatic systems)
**لغات برمجة ( c++, matlab, assimbly, ladder, G code and C code) 
** متحكمات دقيقة (microcontroller) 
** متحكمات منطقية مبرمجة (PLC) 
** متحكمات نظم الزمن الحقيقي (Real Time system) 
** آلات صناعية مبرمجة(CNC machines)

== تطبيقاتها ==
من تطبيقات هندسة الميكاترونكس:
# [[جهاز تحكم منطقي قابل للبرمجة|أجهزة التحكم المنطقي القابل للبرمجة]] {{إنج|(Programmable Logic Controller (PLC}}.
# [[سكادا|أنظمة التحكم الإشرافي وجلب البيانات]] {{إنج|(Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA}}.
# [[منظومة إدارة المباني]] {{إنج|(Building Management System (BMS}}. 
# الأتمتة، وهي جزء من الروبوتيات.
(contracted; show full)
 
مجال آخر ناشئ هو التصميم المركزي الإلكتروني ECAD/MCAD التصميم المشارك (التصميم الإلكتروني/الميكانيكي بمساعدة الحاسوب). يكونُ النظامُ إلكترونيًا، عندما يحدثُ الاندماج والتصميم المُشارك بين فريق التصميم وأدوات التصميم لنظامٍ مركزيٍ إلكتروني من جهة، وفريق التصميم وأدوات التصميم لهذه الأنظمة، بشكلٍ فيزيائي/ميكانيكي.

[[تصنيف:كلية العلوم الهندسية]]