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'''LibeRTOS''' ('''''Li'''nux '''B'''ased '''E'''nhanced '''R'''eal-'''T'''ime '''O'''perating '''S'''ystem'') ist [[Open Source]]/[[freie Software]] und ein pragmatischer Ansatz für harte [[Echtzeitsystem|Echtzeitanwendungen]] unter [[Linux]]. 

Anders als bisherige Lösungsansätze für [[Echtzeit]] unter Linux, die von einem Dual-Kernel Ansatz ausgehen, wie zum Beispiel [[RTAI]] oder [[RTLinux|RT-Linux]], wird LibeRTOS direkt im [[Linux (Kernel)|Linux-Kernel]] selbst implementiert. Mit diesem neuen integrierten Ansatz sollen die üblichen Probleme separater angedockter Lösungen, u. a. zueinander inkompatible [[Schnittstelle (Programmierung)|Schnittstellen]], schlechte Portier- und Wartbarkeit, vermieden werden. LibeRTOS ist eine Weiterentwicklung des Projektes ''[[KURT-Linux]]'' (''[[University of Kansas|'''K'''ansas '''U'''niversity]] '''R'''eal-'''T'''ime '''Linux''''') und wird seit wenigen Jahren in Kooperation zwischen Industrieanwendern, [[Hochschule]]n und Forschungseinrichtungen mit neuer Zielrichtung reaktiviert, um dem Linux-Kernel selbst zu harter Echtzeitfähigkeit mit definierten Antwort- und Ausführungszeiten zu verhelfen.

== Fähigkeiten ==
LibeRTOS bietet u. a. die Möglichkeit, echtzeitfähige [[Ring (CPU)|Userspace]]-Programme zu erstellen. Um Programmen oder [[Kernel-Modul]]en Echtzeitfähigkeit zuzuordnen, wurde eine schlanke [[Programmierschnittstelle|API]] implementiert. Ferner besteht die Möglichkeit des Gruppenscheduling sowie des einfachen Austausches einzelner [[Prozess-Scheduler|Scheduler]].

== Anwendungsgebiete ==
LibeRTOS ist geeignet für industrielle Anwendungen, u. a. im Bereich Multimedia, [[Messtechnik|Mess-]], [[Steuerungstechnik|Steuer-]] und [[Regelungstechnik]] (MSR), [[Automatisierungstechnik]], [[Automotive]].

== Weblinks ==
* [http://www.ccc.de/congress/2004/fahrplan/event/56.de.html 21st Chaos Communication Congress 2004, Vorträge und Workshops, Benedikt Spranger: LibeRTOS: Echtzeiterweiterung des Linuxkernels]
* [http://www.linux-automation.de/konferenz_2004/papers/Thomas_Gleixner-LibeRTOS/LibeRTOS.pdf Vortrag von Thomas Gleixner: "LibeRTOS in der Praxis", Linux in Automation Konferenz 2004, Universität Hannover] (PDF-Datei; 256 kB)
* [http://www.ittc.ku.edu/kurt/  KURT Linux] (Kansas University Real-Time Linux)

[[Kategorie:Echtzeitbetriebssystem]]
[[Kategorie:Linux]]
[[Kategorie:GNU]]