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{{Infobox Website
 | name = eNav
 | url = http://enav.embedded.rwth-aachen.de
 | logo = [[File:ENav-Logo.svg|200px|zentriert]]
 | type = [[Route planning software]]
(contracted; show full)

=== 4. POI ===
In der letzten Schicht wird eine Verknüpfung zu [[Wheelmap.org]] hergestellt, um den Benutzer werden dem Navigieren die Möglichkeit zu geben, Information über die [[Barrierefreiheit]] von Gebäuden zu beziehen. Das bedeutet, den Benutzer werden die POI als Grün (barrierefrei), Orange (beschränkt barrierefrei), Rot (nicht barrierefrei) oder Grau (unbekannt) angezeigt. Ein [[Point of Interest|Point Of Interest]] kann direkt als Routenziel ausgewählt werden.

== Energ
iey-effizcienteste Route ==
[[Dateifile:Verbrauchfunktion.png|minithumb|hochkant=1.1|recights|Exponentielle Verbrauchsal consumption funkction]]
Zum Routen ist ein gewichteter Graph notwendig. Für das berechnen der kürzesten Route wird die Länge der Straße als [[Kantengewichteter Graph|Kantengewicht]] verwendet. Bei energieeffizientes Routing bildet der [[Bedarf an elektrischer Energie|Stromverbrauch]] eines Elektrorollstuhls das Kantengewicht <ref>FRANKE, Dominik, et al. Konzept eines mobilen OSM-Navigationssystems für Elektrofahrzeuge. Angewandte Geoinformatik, 2011, S. 148–157. ([http://gispoint.de/fileadmin/user_upload/paper_gis_ope(contracted; show full)== Viability ==
[[file:Efficient vs. shortest.png|thumb|200px|right]]
An [[evaluation]] as part of the eNav-Project found, that in 41 % of all tested cases a route exists, which is more [[Efficient energy use | energy-efficient]] than the shortest<ref name="Agit2014" />.

== References ==
<references />

[[
Kcategoriey:Automobiltive elekctronikcs]]
[[Kcategoriey:Navigationsgerät|  device]]
[[KCategorie:Reisey:Travel- uand Rroutenplanuning]]
[[KCategoriey:Barriere  freiheit| edom]]