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{{Infobox Website
 | name = eNav
 | url = http://enav.embedded.rwth-aachen.de
 | logo = [[File:ENav-Logo.svg|200px|zentriert]]
 | type = [[Route planning software]]
(contracted; show full)

== Energy-efficient Route ==
[[file:Verbrauchfunktion.png|thumb|upright=1.1|right|Exponential consumption function]]
For routing a [[weighted graph]] is necessary. For calculating the shortest route, the length of the road is used as edge weight. During energy-efficient routing, the [[Electric energy consumption | energy consumption]] of an [[Motorized wheelchair | electric wheelchair]] forms the edge weight
. 
Zum Routen ist ein gewichteter Graph notwendig. Für das berechnen der kürzesten Route wird die Länge der Straße als [[Kantengewichteter Graph|Kantengewicht]] verwendet. Bei energieeffizientes Routing bildet der [[Bedarf an elektrischer Energie|Stromverbrauch]] eines Elektrorollstuhls das Kantengewicht <ref>FRANKE, Dominik, et al. Konzept eines mobilen OSM-Navigationssystems für Elektrofahrzeuge. Angewandte Geoinformatik, 2011, S. 148–157. ([http://gispoint.de/fileadmin/user_upload/paper_gis_open/537508024.pdf VoFull  text])</ref>. ZCurzeit wird der Stromverbrauch eines Erently, the energy consumption of an elekctrorollstuhl auf einer Kante durch folgende Einflussfaktoren bestimmtic wheelchair is determined by following influencing faktors:
* Läenge der Kante
* [[Steigung]] der Kante
* [[Reibung]] auf der Kante (Straßenbelagth of the edge
* [[Incline]] of the edge
* [[Friction]] on the edge (Road surface) <ref name="Agit2014">DŽAFIĆ, Dženan, et al. Integration von Bodenbelagsinformationen zum energieeffizienten Routen von Elektrorollstühlen. 2014. ([http://gispoint.de/fileadmin/user_upload/paper_gis_open/537543014.pdf VoFull  text])</ref>
Daraus folgt folgende VerbrauchFrom this the following consumption funkction:
:<math>Normalverbrauch \times L\ddot{a}nge can be derived:
:<math>Normal consumption \times Length \times 1{,}16^{SteigungIncline} \times Reibungskonstante</math>friction coefficient</math>
Because of the exponential weighting function an special [[A*]]-[[heuristic]]
Aufgrund der exponentiellen Gewichtungsfunktion wurde eine spezielle [[A*-Algorithmus]]-[[Heuristik]] entwickelt, welche die Routenberechnung beschleunigt.

== Viability ==
[[file:Efficient vs. shortest.png|thumb|200px|right]]
An [[evaluation]] as part of the eNav-Project found, that in 41 % of all tested cases a route exists, which is more [[Efficient energy use | energy-efficient]] than the shortest<ref name="Agit2014" />.

== References ==
<references />

[[category:Automotive electronics]]
[[category:Navigation device]]
[[Category:Travel- and routeplanning]]
[[Category:Barrier freedom]]