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{{Infobox Website
 | name = eNav
 | url = http://enav.embedded.rwth-aachen.de
 | logo = [[File:ENav-Logo.svg|200px|zentriert]]
 | type = [[Route planning software]]
 | language = 8 Languages
 | launch_date = 2016
 | owner = [[RWTH Aachen University]]
 | current_status = Active
}}
[[file:ENav-Planner.png|thumbnail]]
Das Projekt '''eNav – Navigationssystem für Elektrorollstühle''' integriert unterschiedliche Methoden und Ideen mit eingebetteten Systemen, um die Akkukapazität von [[Elektrorollstuhl|Elektrorollstühlen]] besser messen als auch effektiver nutzen zu können. Des Weiteren werden mögliche Barrieren entdeckt, die umfahren werden können. Das Besondere des Navigationssystems ist die Berechnung einer energieeffizienten [[Route]], die zusätzlich zur Berechnung der kürzesten Route erfolgt. Der Benutzer hat die Möglichkeit, zwischen beiden zu wählen. eNav ist zurzeit als [[Routenplaner]] über einen Browser zu erreichen. Zukünftig soll eine kostenfreie Navigations-App im [[Google Play|Google Play Store]] erhältlich sein.

eNav is a project ofat the [[RWTH Aachen]], 
eNav ist ein Projekt der [[RWTH Aachen]], das vom [[Informatik]]-[[Lehrstuhl]] I11 – Embedded Software ins Leben gerufen worden ist, um die Lebensqualität der Menschen mit einer Mobilitätseinschränkung zu steigern.

== Idea ==
The initial idea for eNav originated because of the lack of support from present Navigation systems for electric wheelchair users. A common navigation system can neither provide information about the incline of the to be travered route, nor can it estimate whether the planned [[Route]] can be overcome with the current battery level. Inspired by the project RollStuhlrouting<ref>MÜLLER, Astrid, et al. Ein Routenplaner für Rollstuhlfahrer auf der Basis von OpenStreetMap-Daten-Konzeption, Realisierung und Perspektiven. Angewandte Geoinformatik, 2010. ([https://www.vde-verlag.de/proceedings-en/537495033.html Full text])</ref> an idea originated, to specify a according navigation-system. Because of the fact that battery level indicators of electric wheelchairs are inaccurate and unreliable, the motivation arises to develop a system with improved battery level detection.⏎
Zusätzlich sollen neue Technologien dazu verwendet werden, durch die Betrachtung der topographischen Lage eine Additionally, emerging technologies should be used to calculate a energiey effizciente R route zu berechnen. Der Benutzer hat bei der Nutzung des Nby consideration of topographical characteristics. The user of the navigations  system die Wahlmöglichkeit zwischen einer kürzesten und einercan choose between the shortest and a energiey effizcienten R route.

== Map-data ==
[[file:Kartenquellen.png|thumb|Map layers]]
For the calculation of the energy-efficient route, a [[Cartesian coordinate system | 3D]]-map with road surface information is required for the eNav-system. Furthermore, information about accessibility is required to assure 
(contracted; show full)
== References ==
<references />

[[category:Automotive electronics]]
[[category:Navigation device]]
[[Category:Travel- and routeplanning]]
[[Category:Barrier freedom]]